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三维激光扫描仪对比分析

三维激光扫描仪对比分析

前言

随着数字化矿山技术应用的飞速发展,以及国家对矿山开采的高度重视,三维数字化点云模型成为新时代矿山开采及验收的体现形式。

而激光扫描技术由于其独特的技术原理,以及精准的测量理论,在精准的扫描出井下巷道、溜井的实际尺寸的同时,也帮助我们作业人员更高效的完成测量及验收任务。

手持式扫描仪与传统架站式扫描仪的性能对比分析

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手持式扫描仪LiDAR-SLAM

通过视觉定位与激光定位,进行点云数据的生成。

由于其数据的产生基础之一就是视觉定位信息,因此需要充分的光源,明显的特征点。机载摄像头在运行过程中,采集以及记录测量范围内的景象,配合机载激光采集器的数据,进行数据拼接与组合。

机载激光采集器的采集原理,就是根据不同物体,对激光头的反射率的不同,进行采集。

这样的优势是,在环境符合的情况下,数据采集会迅速切准确。

但是面对与矿山企业,主要的使用数据是我们的巷道,巷道内拥有着,并不优良的灯光情况,甚至是无光环境,几乎相同的材质组成,因此就会出现激光采集器与图像信息不能较好地拼接,图像采集是根据定时拍摄,但是激光采集是实时拼接,扫描的成果,出现了大量的数据冗余,凭空消耗了我们的数据处理时间,切不能得到较好地数据成果。

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架站式扫描仪X7的技术使用

X7定义为便携式架站扫描仪,根据巷道内的空间情况,80米的扫描距离足够满足其使用,

同时X7内置闪电拼接技术,可实现自动拼接功能,且是在现场进行实时拼接,外业人员可以在现场,一边扫描,一边检查扫描成果,当场出现问题当场解决问题,而且在现场,我们可以使用IPAD的软件,对扫描成果进行量测。


手持式扫描仪与传统架站式扫描仪的实用性对比分析
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手持式扫描仪LiDAR-SLAM

手持式扫描仪,具有快速便捷的扫描方式,设备现场开机,安装连接便可使用,但是数据需要整体扫描结束后,再进行整体生产,生产结果不可控。

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架站式扫描仪X7

先进的无需整平技术,可以将脚架在安装好设备后,直接放于测区进行扫描,每次扫描时间最快大约为96秒,数据可以当场检查成果可以当场检查验证。


手持式扫描仪与传统架站式扫描仪数据应用成果对比


LiDAR-SLAM扫描效果
LiDAR-SLAM扫描效果


X7扫描报告精度2MM误差


联络道以及支路扫描


联络道扫描现场图片


西坡道扫描效果


斜坡道扫描现场


数据可导入CAD、3Dmine等矿业软件




分析总结

架站式扫描仪X7的几大优势:

1、自动整平功能的扫描仪      

2、第一个双垂直偏转扫描驱动系统
测量级伺服驱动
高速激光扫描
智能同轴相机系统                        

–封闭式隔离罩

3、自动校准,减少维修保养成本            

4、高精度自动配准
时间短、在搬站之前就已完成
确保无遗漏,避免再次返回现场
不再需要回办公室软件处理
准确的配准,不是预配准、粗配准
完成最后一站时即可获取整体点云
实时显示质量控制信息
通过简单拖拽即可手动配准

5TrimblePerspective软件

简化三维扫描工作、专家级的精密控制、直观的用户界面、三维数据可视化、自动配准、精化平差、现场注释和任意量测、无缝数据集成      

6、双模式数字化脉冲EDM激光头          

7、集成3个同轴1000万像素相机,快速图像捕捉

8、业界领先的,2年原厂保修

9、应用于建筑、BIM、封闭空间信息采集、矿山



电   话: 010-62553066
010-62565779(总机)

传   真: 010-62566652

测量部:400-172-5117

测定部:400-820-5501